Weißen Spargel gründlich schälen und die holzigen Enden abschneiden • Grünen Spargel nur bei Bedarf schälen und die Enden abschneiden • In einen Topf reichlich Wasser geben und mit je 1 TL Salz und Xucker zum Kochen bringen • Beide Spargelsorten bei mittlerer Hitze garen, den grünen Spargel etwa 10 Minuten und den weißen Spargel 20 - 25 Minuten.
Backofen auf 120°C vorheizen • Rinderfilets in vier gleich große Stücke schneiden • Öl in eine beschichtete Pfanne geben, Knoblauchzehen samt Schale mit der flachen Messerseite zerdrücken und mit dem Rosmarin in die Pfanne geben • Rindermedaillons von beiden Seiten etwa 1½ Minuten scharf anbraten, dann in Alufolie einschlagen und für etwa 10 Minuten in den Backofen geben und ruhen lassen.
Butter in die noch warme Pfanne geben und anhand der Restwärme zum Schmelzen bringen • Spargelstangen auf den Tellern anrichten, Rindermedaillons und geschmolzene Butter dazugeben und servieren.